En la cuarta generación, este sedán del segmento medio sale al mercado por primera vez con tracción híbrida. En la variante probada por nosotros, la F-Sport, un cuatro cilindros de 2,5 litros y el motor eléctrico generan una potencia combinada de 164 kilovatios. Sus características finales para Europa son afinadas en el centro de desarrollo de Toyota en Zavantem, cerca de Bruselas.