Lúcio Soares foi comandante da guerrilha na frente Norte. O ex-chefe do Estado-Maior do Exército guineense fez parte da Delegação do Comité Executivo da Luta do PAIGC. A partir de Maio de 1974, participou de negociações com representantes do Governo português em Londres e Argel para o cessar-fogo e o reconhecimento da independência da Guiné-Bissau.