Robot sa čulom dodira
10. maj 2009.
Kada običan robot zaroni u more i spusti se do podvodnih kablova da obavi nužne popravke, osoba koja njime upravlja nema lak zadatak. Veoma je mračno, a svetlo kojim je robot opremljen ne pomaže mnogo. Najgore od svega je to što morska struja neprestano odvlači robota sa mesta na kojem mora nešto obavi.
Novi robot može da pliva samostalno, a senzori mu omogućavaju osećaj dodira i pomaže mu da se samostalno snalazi u podvodnom okruženju.
Uskoro u morskim dubinama
Zajedno s kolegama sa Fraunhofera i osobljem nemačkog Istraživačkog centra za veštačku inteligenciju (DFKI), robota je razvio Markus Majvald, projektni menadžer u Fraunhoferovom institutu (IFAM) u Bremenu.
„Ako robot naiđe na prepreku, senzor menja električni otpor. Specijalna karakteristika našeg senzora jeste da nije zalepljen već otisnut na površinu, što znači da ga možemo staviti na zakrivljene površine robota“, kaže Majvald.
Senzor robota sastoji se od jedne jedine trake debljine tek nekoliko desetinki mikrometra, odnosno tek oko polovine debljine prosečne vlasi ljudske kose. Zbog toga senzori mogu da budu smešteni blizu i robot može precizno da odredi gde dodiruje prepreku. Senzori su od slane vode zaštićeni tankim premazom.
Robot će biti predstavljen krajem maja na Sajmu u Nirnbergu, a istraživači očekuju da će on posle toga ubrzo naći put do mora.
idj/sb/net