Küçük ama akıllı

Münih Teknik Üniversitesi’ndeyiz. Üniversite’nin araştırmacılarından Michael Achtelik, üzerinde çalıştığı Quadrocopter adlı robotu tanıtıyor. Quadrocopter, oldukça küçük, orta boy bir tabak ebatlarında.

Michael Achtelik, 4 adet pervaneye sahip Quadrocopter’in uçuşunu uzaktan kumandayla yönlendirdiklerini, robotun hareketini daha istikrarlı hale getirme çalışmaları yaptıklarını belirtiyor.

Enerji elektromotordan

Bir uçan daireyi andıran Quadrocopter, enerjisini lityum aküden sağlayan bir elektromotora sahip. Cihaz üzerinde yer alan çip, yine cihazın değişik noktalarında bulunan sensörlerin ilettiği verileri göz önünde tutarak aracın 4 pervanesine yön veriyor.

Münih Teknik Üniversitesi’nden araştırmacı Michael Achtelik, Quadrocopter’in bir helikoptere kıyasla çok daha dayanıklı olduğunu, birçok kez düşmesine rağmen faaliyetlerine devam ettiğini belirtiyor.

Achtelik’e göre Quadrocopter’den ileride havadan keşif ve görüntülemede yararlanmak mümkün olacak.

Mikroteknoloji ilerliyor

Quadrocopter, robot araştırmalarında var olan yeni trende yalnızca bir örnek. Robot bilimi üzerinde çalışan araştırmacılar küçük, akıllı ama aynı zamanda maliyeti düşük uçma yeteneğine sahip robotlar üzerinde duruyorlar. Mikroteknoloji alanında kaydedilen ilerlemeler, mühendislere sinek büyüklüğünde robotlar tasarlama imkanı veriyor. Yapay sineklerin gelecekte kendi inisiyatifleriyle hareket edip programlanan görevleri yerine getirmeleri öngörülüyor. Felaket bölgelerinde arama-kurtarma çalışmalarına katkı sağlamak, zehirli ortamların kontrolünü yapmak, üretim tesisleri ve enerji santrallerinde güvenlik hizmeti vermek, bu görevlerin arasında yer alıyor. Güvenlik güçlerinin hizmetinde istihbarat çalışması, yapay sinekler için düşünülen bir başka görev alanı.

Yusufçuk sistemi

Hollanda’nın Delft Teknik Üniversitesi’nde de mini robotlar üzerinde araştırmalar yapılıyor. Araştırmacı David Lentink, farklı bir uçuş sistemi geliştirdiklerini kaydediyor: “Geliştirdiğimiz uçuş cihazı, tıpkı bir yusufçuk gibi iki çift kanada sahip, Kanatlar saniyede 14 kez çırpıyor. Kanatlar ince karbon çubuklar arasında özel bir dokunun gerilmesinden ibaret. Bu kanatları harekete geçiren elektromotor, sadece 1,6 gram ağırlığında. Cihazımız şu anda entegre kamerasıyla birlikte 15 dakika uçabiliyor.”

Hava akımı ve rüzgar

Robot uzmanları, aerodinamik kurallarına daha elverişli olduğu için pervane sistemi yerine kanat çırparak hareket etmenin üzerinde duruyor. Robot teknolojisini geliştirirken böcekleri gözeten bir başka uzman Mirko Kovaç. İsviçre’nin Lozan Teknik Yüksek Okulu öğretim görevlilerinden Kovaç, çekirgelerin hareket tarzını örnek alıyor. Halen üzerinde çalışmaya devam ettiği robot ilk aşamada havaya sıçrıyor, havada kanatlarını açıyor, son aşamada da akım ve rüzgarlardan yararlanarak metrelerce uçuyor.

Çekirge tekniği

Lozan Teknik Yüksek Okulu uzmanı Kovaç’a göre çekirge tekniğinin iki avantajı var: Öncelikle çok basit, öne çıkan diğer avantaj ise çok az enerji tüketerek havada uzun mesafeleri katedebilmesi…

Mirko Kovaç, üzerinde çalıştığı sistemin tıpkı çekirgeler gibi zıplama prensibine dayandığını belirtiyor. Cihaz, 5 santimetre büyüklüğünde ve 5 gram ağırlığında. Zıplayıp uçuşa geçtiğinde ise yaklaşık 1 metre 40 santimlik bir yükseklikte seyrediyor.

Yarasa ilkesi

Mirko Kovaç, cihazın havadaki çalışma prensibine açıklık getirirken yine doğadan, “yarasaların kanatlarını katlama ilkesi”nden hareket edildiğine işaret ediyor.

İnce bir kablo aracılığıyla kanatlar açılıp kapanıyor. Kovaç, zıplama ve süzülme teknolojilerini birarada kullanan yeni bir cihaz daha geliştirmeye çalıştıklarını kaydediyor. En fazla 10 gram ağırlığında olacak bu cihazdan çevre araştırmalarında, doğal felaket arama-kurtarma çalışmalarında ya da Mars gezegeninde yapılacak inceleme çalışmalarında kullanılması planlanıyor.

Sinekleri örnek alıyorlar

Sinekleri örnek alan mini robotlar henüz geliştirme safhasında. Ancak araştırmacılar bu alandaki sorunları hızla aşıyor. Zürich Teknik Yüksek Okulu’nda geliştirilen bilgisayar çipinin bu sürece önemli katkı sağlayacağı belirtiliyor. Çip, sineklerin uçuş tarzını dijital ortamda kurgulayıp uzaktan kumandaya gerek olmaksızın, cihazın kendi inisiyatifiyle havada uçabılmasini sağlayacak.