意大利太阳能无人驾驶汽车“东游”中国

千里迢迢 奔赴世博

意大利帕尔马大学人工智能实验室(VisLab)在欧洲研究委员会（ERC）的支持下试图证明太阳能无人驾驶车辆承载货物横跨欧亚大陆已不是梦。把目的地设在上海是因为发展可持续性能源、倡导环保正是本次世博会的重要主题。上周二正式展示会顺利结束后，经过一个星期的最后准备，7月26日，两辆橘色的无人驾驶汽车终于从意大利帕尔玛出发，开始了长达三个月之久的"东游记"。这项史无前例的长距离无人驾驶挑战之旅将穿越7个国家：斯洛文尼亚、克罗地亚、塞尔维亚、匈牙利、乌克兰、俄罗斯和哈萨克斯坦，全程近13000公里。在中国境内将经过伊宁、乌苏、石河子、乌鲁木齐、红柳园、哈密、嘉峪关、山丹县、永登县、会宁县、西安、潼关县、三门峡、洛河、芗城、明光、常州、昆山，最终驶入上海世博园。

这两辆无人驾驶的小面包车装有激光扫描仪以及照相机，他们会将数据传输到车内电脑，从而判断路线绕过障碍等等。汽车将要经受莫斯科繁忙的交通、西伯利亚盛夏炙烤以及戈壁沙漠刺骨严寒等重重考验。此次试验主要意在找出无人驾驶汽车长途行驶会在哪些情况下出现问题。该项目负责人帕尔玛大学教授布罗基（Alberto Broggi） 介绍说："我们就是想在真实环境下测试我们无人系统的承受能力。真实的天气、道路环境以及横穿马路的行人都是考验这种能力的重要因素。"

提倡使用新能源的良好初衷得到了国内外的各种支持，虽然目前并没有针对无人驾驶汽车的法律法规，途径的每个国家都破例专门为无人驾驶汽车开具了通行证明。

无人驾驶 有人导航

虽然汽车是无人驾驶，但每辆汽车都会跟在一辆导航车后面，导航车中的科研人员则负责导航和解决突发问题，在驶过许多没有地图的地区时，他们通过GPS导航系统向跟在后面的无人驾驶车辆报告定位，避开可能遇到的障碍。关键时刻，工作人员可以远程切换成遥控模式，这种配合也可以防止撞人。另外四辆卡车里随行的工作人员则负责充电、更换轮胎等。布罗基再三强调："视觉上看是无人驾驶，但仍然需要人类的协助，不可能做到百分之百无人驾驶，所以我才称此项目为实验而非示范。"

布罗基和其余20多个技术人员研制的汽车使用的是车顶太阳能面板采集太阳能做为动力。现在每充电8小时只可以行驶2-3小时，时速约48-60公里。团队争取每天行驶4个小时。每辆汽车配备7个摄像机、4个激光扫描仪、GPS全球定位、惯性测量设备和线控驾驶系统。

整个过程将由专人拍摄下来，每天都会有网上（官方网站：http://viac.vislab.it）的现场直播时段。感兴趣的汽车爱好者甚至可以通过网上联系方式和研究团队取得联系，幸运的话可以到现场亲身感受无人驾驶汽车的魔力。

团队的技术人员费德佳（Isabella Fedriga）向德国之声表示，汽车顺利抵达中国后他们将会西安大学和中国科学院作进一步合作。另据透露，意大利的少数城市正在计划利用这种绿色能源汽车在市区运输货物，收集垃圾。

作者:安静

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