آلبوم عکس: موترهای خودکار یا بدون راننده
تکنولوژی نشان داده است که موترهای آینده میتوانند بدون راننده باشند. اما ترویج موترهای بدون راننده به این سادگی هم نیست. مثلاً اگر تصادم صورت گیرد، چه کسی مسئول است؟ آیا مردم اجازه میدهند موتر به عوض آنها تصمیم بگیرد؟
از دره سلیکون به لاس وگاس
این موتر اودی "ای 7" با سنسور یا دستگاه های حسی مجهز است. این موتر در اوایل 2015 میلادی 600 مایل را در شاهراه میان دره سلیکون و لاس وگاس طی کرد و یک نفر پشت فرمان نشسته بود که تنها در صورت ضرورت مداخله کند. در این آزمایش، همه چیز به خوبی پیش رفت.
راحت، مگر نه؟
این نمونه آزمایشی بنز مودل "اف 015" نشان میدهد که یک موتر خودکار یا اتوماتیک چگونه به نظر میرسد. دیگر چوکی راننده وجود ندارد و سرنشینان میتوانند رو در رو بنشینند. این موتر آزمایشی که در دره سلیکون توسعه یافته، میتواند سرعت حداعظمی 125 مایل در ساعت داشته باشد.
آماده برای ترافیک واقعی؟
گوگل از مدتهای طولانی به این سو روی موترهای روباتیک کار میکند. این موتر هرچند خودکار است، اما یک نفر همیشه پیشت فرمان بوده است تا در صورت نیاز مداخله کند.
البته نه برای مردمی که عجله دارند
موترهای خودکار یا اتوماتیک خیلی اطمینانی هستند. آنها طوری برنامه ریزی شده اند که اگر مشکلی پیش میآید از سرعت خود میکاهند. آنها فاصله خود با موترهای پیش رو را رعایت کرده و تقریباً هیچ گاهی با آنها تصادم نمیکنند.
یکی به دنبال دیگر
این دو موتر خودکار از دانشگاه اردوی فدرال آلمان در مونشن به شکلی حرکت میکنند که موتر دومی همیشه موتر اولی را تعقیب میکند. آنها در مسابقه روباتهای نظامی باید راه خود را در مناطق ناهموار پیدا میکردند و موفق شدند.
جلوگیری از تصادم
تصادمهای بزرگ غالباً ناشی از محدودیتها در دیدن وسایط نقلیه پیش رو مثلا به دلیل غبار و گرد و خاک است. مردم خیلی با سرعت رانندگی میکنند و فاصله مورد نیاز با موترهای پیش رو را نادیده میگیرند. موترهای روباتیک هوشمند چنین اشتباهی را مرتکب نخواهند شد.
سنسور برای همه نوع دادهها
موترهای روباتیک جهان اطراف خود را با چشمهای مختلف میبینند. مثلاً موتر روباتیک گوگل از سنسور لیزری برای تصویرهای سه بعدی گرفته شده از اطراف خود استفاده میکند.
جهان از چشم لیزر
یک موتر خودکار دانشگاه اردوی آلمان از زمینهای سخت العبور میگذرد. لیزر از محیط اطراف تصور میگیرد و کمپیوتر یک نقشه سه بعدی ترسیم میکند.
جهتیابی با ستلایت، رادار و چشم بصری
روباتها با دیگر سنسرها نیز میتوانند ببیند. این روبات در انستیتوت ارتباطات فراونهوف آلمان برای بینایی از یک کمره "یو اس بی" استفاده میکند. رادارهای کوچک و "جی پی اس" جهت آن را در نقشه تعیین میکنند.
موترهای بینا، ساخت آلمان
محققان در شرکت موترسازی دایملر برای ساخت موترهای مصونتر از کمرههای بصری استفاده میکنند. سنسرهای پشت شیشه جلو موتر از آنچه در سرک اتفاق میافتد نظارت میکنند. سیستم مصونیت ترافیک دایملر در سال 2011 جایزه اختراعات آلمان را به دست آورد.
تبدیل پکسیل به حرکت
سنسر یا گیرندههای حسی پکسیل (عناصر تصویری) را شناسایی میکنند. کمپیوتر میتواند مشخص کند که بخشهای مختلف تصویر چه اندازه سریع از پکسیل حرکت میکنند. به این ترتیب کمپیوتر میتواند درک کند که در اطراف موتر چه اتفاقاتی در جریان است.
توقف یا ادامه راه
کمپیوتر تصمیم میگیرد که اشیا در کجا قرار است حرکت کنند و مطابق به آن عمل میکند. مثلا در این تصویر، عابر دست راست با علامت زرد رنگ نشانی شده است که به معنی خطر میباشد. ترافیک در سمت چب سبز نشانی شده است، یعنی خطری وجود ندارد.