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1955年，主要为保卫国家，德国建立了联邦国防军。过了近40年，德军官兵才首次在二战以来参与战争条件下的国际军事使命。现在，这已成为常态。
1993年4月2日，联邦政府决定，派遣联邦国防军士兵参与北约在南斯拉夫的军事使命。这是二战结束以来德国士兵首次参加战争条件下的国际战斗使命。
联邦国防军帮助在亚得里亚海监视武器禁运、在波斯尼亚领空实施禁飞令。德军在北约疆域以外执行任务引发争议。社民党和自民党议会党团称它是违宪行为，理由是，德国基本法不允许联邦国防军从事超越国防和北约防务的战斗行为。
1994年7月12日，联邦宪法法院裁定，作为联合国及北约成员，联邦德国有权派出武装力量参与这两个组织的行动。不过，法院同时强调了俗称的议会保留权：每一次都必须经由联邦议院批准。
1999年春季，联邦国防军在北约使命“联合力量”框架内参与行动，为其历史上首次较大规模的战斗行动。德国旋风式战机投入空中侦察、攻击塞尔维亚空防阵地。由于它既非联盟集体防卫，也没有联合国安理会的特别授权，因此，相关行动在国际法上有争议。
在科索沃战争中，当时的联邦红绿联合政府批准在本国领土外首次动用武力作为政治手段。它导致内政紧张。反对者称之为违宪战争。尤其是绿党面临分裂：在1999年的该党特别大会上，时任外长菲舍尔被一个颜料袋击中。
2001年9月11日恐袭事件发生后，北约在其历史上首次声明，出现了符合北约宪章第5条精神的“联盟整体受攻击”局面。联邦政府担保在“反恐战”中提供支持。在取名为“无限自由”的行动框架内，联邦国防军士兵参与了在阿富汗和非洲之角的战斗。
围绕联邦国防军是否应参与反恐战争，红绿联合政府内部发生激烈争议。此前许诺将与美国保持无限团结的施罗德总理要求议会对联邦国防军参与阿富汗使命议案的表决与对他的信任案捆绑在一起，并以微弱多数赢得表决。
自2002年起，联邦国防军参与国际阿富汗安全援助部队使命。13年来，共有54名德军士兵丧生。2014年12月31日，国际安全援助部队战斗使命结束，联邦国防军逐步撤离在阿驻军，并参与后续名为 “坚定支持”（Resolute Support）的使命，主要培训阿富汗安全力量。参与该使命的德军官兵人数最多为850人。
2009年9月4日，在空袭两辆被塔利班劫持的运油车行动中，有100多人丧生，其中也有儿童。空袭行动发生在北方城市昆都士以南地区，是德军上校克莱因（Georg Klein）命令实施的。这是联邦国防军导致人员伤亡最多的一次行动。
从2012年12月起，应安卡拉的请求，德国联邦国防军在该国东南地区部署了爱国者防御导弹系统。出于对可能受到来自叙利亚导弹攻击的忧虑，土耳其政府请求北约伙伴国提供支持。256名德军官兵驻扎在距叙利亚边界线以北约100公里的 安纳托利亚城市卡拉曼马拉斯（Kahramanmaras）。相关使命于2016年1月底到期。
为保护人道物资运送、航运自由及打击海盗，联邦国防军从2008年12月起在非洲之角的索马里沿海和亚丁湾实施行动。目前，参与这个名为“阿塔兰塔”（Atalanta）使命的约有320名德军官兵。使命受欧盟领导。
联邦国防军也在地中海上帮助救援难民。从2015年4月起，德军派遣护卫舰和供给舰投入行动，官兵约达320名。相关行动未来还将扩大。德国军舰将被允许在利比亚和意大利之间的海域搜索人口走私集团的船只，予以没收，必要时予以击毁。
在过去的60年里，共有106名联邦国防军官兵在海外执行使命时牺牲。2009年9月8日，联邦国防军的一坐纪念碑在柏林剪彩，该纪念碑也用来悼念在海外牺牲的官兵。
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